• Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
  • Hydrobot
Previous ◁ | ▷ Next

Ο μετεωρολογικός μας σταθμός

Weather Underground PWS IDRAMA3

Hydrobot Β΄ Λυκείου 2012-2013

Προσωπικά δεδομένα

Share

Οι φωτογραφίες των μαθητών που συμμετέχουν στην Ερευνητική Εργασία του Hydrobot δημοσιεύονται κατόπιν έγγραφης άδειας των κηδεμόνων των μαθητών!

 

Τηλεδιάσκεψη με το Ίδρυμα Ευγενίδου

Share

Συνεχίζοντας τις εκπαιδευτικές δραστηριότητες στα πλαίσια της ερευνητικής μας εργασίας, πραγματοποιήσαμε την Τρίτη 14 Μαΐου τηλεδιάσκεψη με στελέχη του Ιδρύματος Ευγενίδου. Στην τηλεδιάσκεψη παρουσιάστηκε από τους μαθητές μας η πορεία της κατασκευής του hydrobot κατά τη διάρκεια της σχολικής χρονιάς. Οι μαθητές μίλησαν επίσης για τις προσδοκίες που είχαν στο ξεκίνημα του project, την ικανοποίηση που αισθάνθηκαν ως δημιουργοί καθώς και τις δυσκολίες που συνάντησαν. Έκαναν προτάσεις για τη μελλοντική εξέλιξη του project hydrobot στην Ελλάδα, έχοντας στο νου τους κάποιου είδους διαγωνισμό για την ανάπτυξη άμιλλας ανάμεσα στις ομάδες των σχολείων που υλοποιούν το πρόγραμμα.

Από την πλευρά του Ιδρύματος Ευγενίδου, την τηλεδιάσκεψη παρακολούθησαν ο κ. Λεωνίδας Δημητριάδης - Ευγενίδης, Πρόεδρος Ιδρύματος Ευγενίδου,ο κ. Ποθητός Παππούς, Διοικητής Ιδρύματος Ευγενίδου, ο κ. Θεολόγος Κελέσσογλου, Τεχνικός Σύμβουλος Διοίκησης, η κ. Χαρά Μπρίντεζη, Υπεύθυνη Βιβλιοθήκης Ιδρύματος Ευγενίδου, ο κ. Μάνος Κιτσώνας, Τεχνικός Διευθυντής Ψηφιακού Πλανητάριου Ιδρύματος Ευγενίδου, ο κ. Βασίλης Μαστρόκαλος, Υπεύθυνος Πληροφορικής Ιδρύματος Ευγενίδου, ο κ. Βασίλης Παπακωνσταντίνου, υπεύθυνος του Προγράμματος Hydrobot Ιδρύματος Ευγενίδου και ο κ. Δημήτρης Πιπερίδης, Μέλος Προγράμματος Hydrobot Ιδρύματος Ευγενίδου. Ο Πρόεδρος του Ιδρύματος κ. Δημητριάδης - Ευγενίδης εξέφρασε τη δική του ικανοποίηση αλλά και του Ιδρύματος για τη δουλειά μας, και μας υποσχέθηκε κάθε βοήθεια που θα χρειαστούμε για την μελλοντική αξιποίηση του έργου.

Η τηλεδιάσκεψη πραγματοποιήθηκε στην αίθουσα Δημοτικού Συμβουλίου του Δήμου Δράμας, και υπήρξε ζωντανή μετάδοσή της μέσω live streaming από την ιστοσελίδα του Δήμου Δράμας, και από το YouTube μέσω Google Hangout Live. Μπορείτε να παρακολουθήσετε την τηλεδιάσκεψη στο ΥouTube:

 

   

Επισκέψεις - Παρουσίαση εργασιών

Share

Σε μια γεμάτη ημέρα σήμερα, παρουσιάσαμε τα αποτελέσματα της ερευνητικής μας εργασίας στην εκπαιδευτική κοινότητα, αλλά και στην ευρύτερη κοινωνία της Δράμας. Πιο συγκεκριμένα, ξεκινήσαμε με επίσκεψη και παρουσίαση του Hydrobot στις εγκαταστάσεις της εταιρείας Raycap, συνεχίσαμε στο δημαρχείο της Δράμας κάνοντας μια παρουσίαση στο δήμαρχό μας, και τελείωσαμε την ημέρα μας αργά το απόγευμα στις Ημέρες Εκπαίδευσης της Δ/νσης Β/θμιας Εκπ/σης Δράμας με παρουσίαση και βράβευση της δουλειάς μας ως την καλύτερη ερευνητική εργασία της χρονιάς!

Ξεκινήσαμε με την επίσκεψη στις εγκαταστάσεις της εταιρείας Raycap, η οποία δραστηριοποιήται στον τομέα της ηλεκτρικής προστασίας κρίσιμου εξοπλισμού, αποτελώντας τον αποκλειστικό προμηθευτή παγκόσμιων κολοσσών (ΑΤ&Τ, F.A.A., Vestas κλπ). Μαζί μας ο κ. Δημήτρης Καραμπατζάκης που μας προσφέρει πάντα τη βοήθειά του και την εμπειρία του, η κ. Ζαχαρούλα Χαρπαντίδου, υπεύθυνη ΚΕ.ΠΛΗ.ΝΕ.Τ Δράμας, και οι συνάδελφοι καθηγητές κ. Παναγιώτης Παζούλης και Κώστας Ευμοιρίδης. Εκεί μας υποδέχτηκαν ο κ. Αθανάσιος Γαλόπουλος (διευθυντής του εργοστασίου της Δράμας), και ο κ. Τάσος Γλάρος (μηχανικός ποιότητας). Ξεναγηθήκαμε στις εγκαταστάσεις του εργοστασίου, και ενημερωθήκαμε για τη φιλοσοφία και τις δραστηριότητες της εταιρείας. Ιδιαίτερη εντύπωση μας έκαναν οι εγκαταστάσεις, γεμάτες με έργα τέχνης (!), οι οποίες δεν παρέπεμπαν σε καμιά περίπτωση σε βιομηχανικό χώρο.

Στιγμιότυπο από την υποδοχή Το έργο του Γιώργου Ζογγολόπουλου

Συνεχίσαμε με τη δική μας παρουσίαση, δείχνοντας την πορεία της ερευνητικής μας εργασίας όλη τη χρονιά, και κάνοντας επίδειξη του hydrobot  στο συντριβάνι-πισίνα του αίθριου. Κατόπιν περάσαμε στο παρακείμενο φωτοβολταϊκό πάρκο της εταιρείας, όπου και ολοκληρώσαμε την πολύ ενδιαφέρουσα συζήτησή μας. Τους ευχαριστούμε για τη ζεστή φιλοξενία τους και πιστεύουμε ότι η επίσκεψη αυτή αποτέλεσε μάθημα ζωής για τους μαθητές του σχολείου μας!

Προετοιμάζοντας την παρουσίαση Ο κ. Γαλόπουλος παρακολουθεί με προσοχή Προετοιμάζοντας το hydrobot Εξηγώντας τον τρόπο λειτουργίας του hydrobot Ο κ. Γαλόπουλος σε πρώτο πλάνο Το hydrobot σε μεγάλα κέφια! Η κ. Ιλτσιου και ο κ. Γαλόπουλος Αναμνηστική φωτογραφία μπροστά στο έργο του  Ζογγολόπουλου Το φωτοβολταϊκό πάρκο της εταιρείας ..και η αναμνηστική φωτογραφία!

Το επόμενο ραντεβού μας ήταν στο Δημαρχείο, με το δήμαρχο Δράμας κ. Κυριάκο Χαρακίδη και τον αντιδήμαρχο παιδείας κ. Μιχαήλ Μλεκάνη. Τύχαμε κι εκεί θερμής υποδοχής και παρουσιάσαμε την εργασία μας στην αίθουσα συνεδριάσεων του δημοτικού συμβουλίου, ενώ την εκδήλωση κάλυψαν τα τοπικά ραδιοτηλεοπτικά μέσα. Ακολούθησε συζήτηση με τους οικοδεσπότες μας πάνω σε θέματα της εκπαίδευσης και της καινοτομίας, ενώ μας δόθηκε και η δυνατότητα να εκφράσουμε παρατηρήσεις και προτάσεις σε θέματα που αφορούν στην πόλη μας!

Το ...προεδρείο παρουσιάζει ...και το ακροατήριο παρακολουθεί! Ο δήμαρχος Δράμας κ. Χαρακίδης 

Η μέρα μας κλείνει με τη συμμετοχή μας στην πρώτη ημέρα των "Ημερών Εκπαίδευσης", μιας πρωτοβουλίας της Δ/νσης Β/θμιας Εκπ/σης Δράμας. Στο αμφιθέατρο του Διοικητηρίου Δράμς και με την παρουσία μεγάλου αριθμού μαθητών, γονέων και καθηγητών, η ερευνητική εργασία μας βραβεύτηκε ως η καλύτερη ερευνητική εργασία της χρονιάς, και μαζί με αυτήν βραβεύτηκαν οι μαθητές και οι εκπαιδευτικοί που την ολοκλήρωσαν! Το καλύτερο κλείσιμο για μια χρονιά γεμάτη δημιουργικότητα και καινοτομία!

Στιγμιότυπο από τη βράβευση Οι βραβευθέντες μαθητές

Οι συντονιστές καθηγητές

 

   

Βίντεο από την πρώτη δοκιμή

Share

Βίντεο από την πρώτη δοκιμή του Hydrobot στα νερά της Αγίας Βαρβάρας στις 24 Μαρτίου 2013:

 

 

   

Δεύτερη βουτιά!

Share

Επιστρέψαμε σήμερα στα νερά της Αγίας Βαρβάρας για να πραγματοποιήσουμε νέες δοκιμές με το Hydrobot, και να δοκιμάσουμε σε πραγματικές συνθήκες το πακέτο των αισθητήρων (hydrobotsensors). Σε έναν καταπράσινο χώρο ανάμεσα στα νερά και με έναν καταπληκτικό ήλιο δοκιμάσαμε το ρομποτάκι μας στα βαθιά! Η δοκιμή ήταν πλήρως επιτυχημένη, και το υποβρύχιό μας έκανε αρκετές βόλτες κάτω από το νερό, εξαντλώντας σε πολλές περιπτώσεις όλο το μήκος του καλωδίου. Δοκιμάσαμε αρκετές διαμορφώσεις με επιπλέον βάρος, προκειμένου να πετύχουμε μηδενική άνωση (η κατασκευή ούτε να αναδύεται ούτε να βυθίζεται, αλλά να παραμένει στο βάθος που την οδηγούμε), με επιτυχία.

Το πακέτο των αισθητήρων δείχνει να δούλεψε κανονικά, και θα δημοσιεύσουμε το πρώτο πακέτο δεδομένων μόλις τα επεξεργαστούμε. Από την άλλη, δεν παρατηρήθηκαν προβλήματα στεγανότητας κάτι που είναι πολύ ουσιαστικό.

Προετοιμαζόμαστε τώρα για τις παρουσιάσεις του project την ερχόμενη εβδομάδα!

Το Hydrobot με φόντο τα νερά της Αγ. Βαρβάρας Στερεώνοντας τους αισθητήρες Hydrobot και Hydrobotsensors Κατάδυση! Οι κινητήρες σε λειτουργία Το υποβρύχιο ξεμακραίνει... Εκτίμηση της κατάστασης... Μήπως βάλαμε πολύ βάρος; Η λύση για τη μηδενική άνωση Από μια άλλη οπτική γωνία... Με φόντο τις καπναποθήκες... Κολυμπάω κι εγώ! Μάλλον ισορροπήσαμε! Φτάσαμε στον πυθμένα!

 

   

Ψηφοφορία για την επιλογή ονόματος του Hydrobot

Share

Έληξε σήμερα η διαδικτυακή ψηφοφορία που διοργανώσαμε στην ιστοσελίδα του σχολείου για την επιλογή Παπανικολήςονόματος για το ρομποτάκι μας. Το όνομα που επιλέχθηκε είναι "Παπανικολής" και αναζητούμε τρόπο ενσωμάτωσης του ονόματος αυτού στην κατασκευή μας!

Ο Δημήτριος Παπανικολής ήταν γνωστός μπουρλοτιέρης και ναύαρχος της επανάστασης του 1821. Το ελληνικό ναυτικό έχει δώσει προς τιμήν του το όνομά του σε τρία υποβρύχια. Το πρώτο, γαλλικής κατασκευής, έλαβε μέρος στο 2ο Παγκόσμιο Πόλεμο με μεγάλη επιτυχία, και παροπλίσθηκε το 1945. Το δεύτερο ήταν αμερικανικής σχεδίασης και παροπλίσθηκε το 1993. Το σημερινό υποβρύχιο με αυτό το όνομα είναι γερμανικής κατασκευής, και έχει γίνει γνωστό για τα προβλήματα ευστάθειας (!) που παρουσίασε κατά τις δοκιμές αποδοχής του από το ελληνικό ναυτικό.

Επιστρέφοντας στην ψηφοφορία, αυτή διεξήχθη από τις 21 Μαρτίου μέχρι τις 17 Απριλίου 2013. Ψήφισαν 219 άτομα, και τα αποτελέσματα αναλυτικά έχουν ως εξής:

  • Παπανικολής : 76 ψήφοι
  • Νηρηίς           : 62 ψήφοι
  • Πρωτέας        : 27 ψήφοι
  • Βαρβάρα        : 22 ψήφοι
  • Ποσειδών       : 11 ψήφοι
  • Ωκεανίς          : 10 ψήφοι
  • Άτλας            : 7 ψήφοι
  • Τιτανικος       : 4 ψήφοι
   

Κατασκευή πλακέτας - Βήμα 2

Share

Η σημερινή ημέρα είχε σαν βασικό στόχο την ολοκλήρωση της κατασκευής του Hydrobotsensor και το παρακολούθηση της προόδου της έκθεσης της ερευνητικής εργασίας.

Κολλήσαμε λοιπόν προσεκτικά τα καλώδια με τους αισθητήρες πίεσης και θερμοκρασίας. Έχουμε αρχίσει ήδη να αποκτούμε εμπειρία! Κατόπιν τρυπήσαμε το κουτί σε δύο σημεία σύμφωνα με τις οδηγίες. Τοποθετήσαμε τους δύο αισθητήρες στις τρύπες, και χρησιμοποιώντας εποξική κόλλα τους στερεώσαμε(στεγανοποιήσαμε) στη θέση τους.

Το κουτί λοιπόν είναι έτοιμο, και ακολουθώντας τη συμβουλή του κ. Καραμπατζάκη θα δοκιμάσουμε τη στεγανότητά του πριν τοποθετήσουμε μέσα την πλακέτα, βάζοντάς το μέσα στο νερό κατά τη διάρκεια της νύχτας (αφού στεγνώσει η κόλλα). Αν όλα πάνε καλά θα τοποθετηθεί την επόμενη εβδομάδα στη θέση της και η πλακέτα, και θα προχωρήσουμε στον προγραμματισμό της και τη σύνδεση με τον υπολογιστή.

Από την άλλη μεριά, η ομάδα συντονισμού παρέλαβε το υλικό από τις άλλες ομάδες και κάνει αγώνα δρόμου να προλάβει να ετοιμάσει το υλικό μέσα στο Σαββατοκύριακο ώστε να ελεγχθεί και να γίνουν όποιες αλλαγές και διορθώσεις κριθούν απαραίτητες.

Αισθητήρας πίεσης  Προετοιμάζοντας τα καλώδια  Αισθητήρας πίεσης  Αισθητήρας θερμοκρασίας Η πλακέτα με το καλώδιο τροφοδοσίας  Τρυπώντας το κουτί  Το κουτί με τους δύο αισθητήρες  Εποξική κόλλα   Οι αισθητήρες στη θέση τους  Όλα έτοιμα!

 Αισθητήρας πίεσης

 

   

Κατασκευή πλακέτας - Βήμα 1

Share

Συναντηθήκαμε μετά τον περίπατο που έγινε σήμερα, προκειμένου να ξεκινήσουμε την κατασκευή της πλακέτας των ηλεκτρονικών του Hydrobot. Με τη βοήθεια του κ. Καραμπατζάκη που μας προσφέρει την πολύτιμη εμπειρία του, πιάσαμε δουλειά!

Τοποθετήσαμε σύμφωνα με τις οδηγίες τα εξαρτήματα πάνω στην πλακέτα και τα κολλήσαμε προσεκτικά (πλήκτρο reset, αντιστάσεις, διόδους, led, πυκνωτές και υποδοχές για ολοκληρωμένο, SD κάρτα, αισθητήρες, τροφοδοσία). Οι οδηγίες ήταν σαφείς και αναλυτικές, και τις ακολουθήσαμε κατά γράμμα. Δώσαμε μεγάλη προσοχή στις κολλήσεις, για να αποφύγουμε προβλήματα στη συνέχεια, και το αποτέλεσμα δείχνει εξαιρετικό!Δε συναντήσαμε ιδιαίτερα προβλήματα κατά τη διαδικασία και προχωρήσαμε μέχρι την τοποθέτηση του ολοκληρωμένου, του RTC και της πλακέτας της SD κάρτας.

Η πλακέτα Κολλώντας με.. στυλ Κολλώντας τη βάση του ολοκληρωμένου Τοποθετώντας τη δίοδο Η δουλειά προχωράει! Όλοι θα πάρετε! Οι κολλήσεις συνεχίζονται Η λεπτομέρεια μετράει! Η δουλειά προχωράει!  Το τελικό αποτέλεσμα!

 

 

   

Προετοιμασία παρουσίασης εργασιών

Share

Στη σημερινή μας συνάντηση παρουσιάστηκε στην ολομέλεια του τμήματος η πορεία των εργασιών των τεσσάρων ομάδων εργασίας, η οποία κρίθηκε ικανοποιητική. Προγραμματίστηκαν επίσης οι δραστηριότητες των ερχόμενων εβδομάδων, και τονίστηκε η σημασία της τήρησης των χρονοδιαγραμμάτων ολοκλήρωσης της κάθε δραστηριότητας. Μονώσαμε καλύτερα το καλώδιο τροφοδοσίας και σταθεροποιήσαμε επίσης τα βάρη (200 γρ) πάνω στο Hydrobot, για να βελτιώσουμε την ευστάθεια της κατασκευής.

Αποφασίσαμε να συναντηθούμε μετά τον περίπατο της Παρασκευής για να ξεκινήσουμε τη συναρμολόγηση του Hydrobotsensor και να πραγματοποιήσουμε άλλη μια δοκιμή στα νερά της Αγ. Βαρβάρας.

Προσεκτική μόνωση Τοποθετώντας τα βαρίδια  Τα βάρη στερεωμένα Κοντινή άποψη Ετοιμάζοντας την παρουσίαση Συντονίζοντας :-)

 

   

Σύνταξη εργασιών

Share

Συναντηθήκαμε και αυτή τη φορά στο εργαστήριο Πληροφορικής του σχολείου, για να συνεχίσουμε και να συντονίσουμε την συγγραφή των εκθέσεων της ερευνητικής εργασίας. Οι ομάδες έχουν κατανείμει τα αντικείμενα μεταξύ των μελών τους, ενώ η επιβλέπουσα ομάδα επεξεργάζεται το υλικό του Α΄ τετραμήνου, προκειμένου να το ενσωματώσει με το υλικό που θα προκύψει στο Β' τετράμηνο.

Παραλάβαμε επίσης σήμερα (επιτέλους!) το πακέτο των αισθητήρων που θα ενσωματώσουμε στο ρομπότ μας (Hydrosensors). Η συναρμολόγηση των ηλεκτρονικών του πακέτου (πλακέτα, αντιστάσεις, σταθεροποιητής τάσης, αισθητήρες, μνήμη flash κλπ), προβλέπεται χρονοβόρα, ενώ τα χρονικά περιθώρια έχουν πλέον εξαντληθεί, καθώς απομένουν τέσσερις μόλις εβδομάδες για την ολοκλήρωση της χρονιάς.

Προτεραιότητά μας βέβαι είναι η ολοκλήρωση των εργασιών και των παρουσιάσεων, καθώς έχουμε προγραμματίσει παρουσιάσεις του project στην εταιρεία Raycap, στο Δήμο Δράμας, και στις Ημέρες Εκπαίδευσης που διοργανώνει η Διεύθυνση Δευτεροβάθμιας Εκπαίδευσης Δράμας.

Συντονίζοντας... Δουλειά! Hydrosensors κιτ Hydrosensors κιτ Πλακέτες και SD κάρτα Πλακέτα Μικροελεγκτής και βάση Πλακέτα και αισθητήρας πίεσης Πλακέτα RTC και μπαταρία Πλακέτα

   

Η πρώτη βουτιά!

Share

Το ρομποτάκι μας έκανε σήμερα την πρώτη του βουτιά στα νερά της Αγίας Βαρβάρας! Συναντηθήκαμε εκεί μετά το τέλος της σχολικής μας γιορτής για την 25η Μαρτίου, με σκοπό να το δούμε πως λειτουργεί σε πραγματικές συνθήκες. Επιλέξαμε ένα από τα σχετικά ρηχά σημεία της περιοχής, προκειμένου να μην διακινδυνέψουμε το Ηydrobot σε περίπτωση δυσλειτουργίας. Ήμασταν πλήρως προετοιμασμένοι με φωτογραφική μηχανή, τρίποδα και κάμερα.

Το πρώτο μας μέλημα ήταν να προσθέσουμε βάρος για να ισορροπήσουμε την κατασκευή. Χρησιμοποιήσαμε βαρίδια απο το εργαστήριο Φυσικής του σχολείου με μεγάλη ομολογουμένως επιτυχία! Στη συνέχεια το τοποθετήσαμε στο νερό και αρχίσαμε τις δοκιμές. Η συμπεριφορά του και ο χειρισμός του μέσα στο νερό ήταν εξαιρετικές. Οι μαθητές της ομάδας το δοκίμασαν με τη σειρά και έμειναν ενθουσιασμένοι! Δεν δείχνουν να υπάρχουν προβλήματα στεγανότητας των κινητήρων (λειτουργούσαν και αφού το βγάλαμε από τα νερά). Θα επανέλθουμε την επόμενη εβδομάδα αφού τοποθετήσουμε και το σετ των αισθητήρων.

Παράλληλα ξεκίνησε στη σελίδα του σχολείου διαδικτυακή ψηφοφορία για την επιλογή του ονόματος του Hydrobot. Μπορείτε να ψηφίζετε εδώ: 4ο ΓΕΛ Δράμας.

 

ΠροετοιμασίαΠροετοιμασίαΤα νερά της Αγίας ΒαρβάραςΠεριμένοντας ανυπόμοναΠροσθέτοντας βάρηΠροσθέτοντας βάρηΣτο νερόΣτο νερόΣτο νερόΚατάδυση!Στο νερόΣτο νερόΚατάδυση ξανά!...και φυσικά το διασκεδάζουμε!Δώσε και μένα μπάρμπα!

   

Ολομέλεια τμήματος - Μάρτιος 2013

Share

Καθώς είμαστε σε ετοιμότητα για δοκιμή του hydrobot στο πεδίο (πιθανότατα την Παρασκευή 22-3), πραγματοποιήσαμε σήμερα ολομέλεια του τμήματος της ερευνητικής εργασίας. Τα θέματα που παρουσιάστηκαν είχαν να κάνουν με την προετοιμασία του θεωρητικού κομματιού και της παρουσίασης των αποτελεσμάτων στο τέλος του τετραμήνου.

Αποφασίστηκε να δημιουργηθούν τρεις ομάδες που θα ασχοληθούν με τα παρακάτω αντικείμενα:

  • Μπαταρίες
  • Γλώσσες προγραμματισμού
  • Τα υποβρύχια στην 7η τέχνη

ενώ μια τέταρτη ομάδα θα αναλάβει τη σύνθεση των παραπάνω εργασιών σε μία ενιαία, και τη δημιουργία της τελικής παρουσίασης. Δόθηκαν οδηγίες για τη χρήση κοινών κανόνων σύνταξης των εργασιών από όλες τις ομάδες, προκειμένου να κάνουμε ευκολότερη τη διαδικασία σύνθεσης.

Το πακέτο των αισθητήρων αναμένεται να φτάσει την ερχόμενη εβδομάδα, οπότε θα μας μένουν 4 εβδομάδες για την ενσωμάτωσή τους με το ρομπότ και την διεξαγωγή δοκιμών.

Δουλεύοντας πυρετωδώς Συνεννοήσεις... Από μια άλλη γωνία... Οι ομάδες συνεργάζονται

   

Οδηγίες συγγραφής ερευνητικής εργασίας

Share

Μπορείτε να χρησιμοποιείτε τις παρακάτω οδηγίες για τη συγγραφή της ερευνητικής σας εργασίας:

Καλή επιτυχία!

   

Συναρμολόγηση - Βήμα 9

Share

Ολοκληρώσαμε την συγκόληση των καλωδίων στους διακόπτες του χειριστηρίου. Τοποθετήσαμε τους διακόπτες στις αντίστοιχες θέσεις τους στο χειριστήριο και βιδώσαμε το καπάκι στη θέση του. Συνδέσαμε τα καλώδια τροφοδοσίας με τη μπαταρία για να ελέγξουμε  τη σωστή λειτουργία των διακοπτών. Οι δύο διακόπτες του κινητήρα ανόδου-καθόδου δούλεψαν άψογα! Ο ένας όμως από τους άλλους δύο διακόπτες (αριστερός και δεξιός κινητήρας) έδειχνε να είναι χαλασμένος, καθώς δεν κινούνταν καθόλου προς τη μια κατεύθυνση. Γλυτώσαμε την αγορά (και επανατοποθέτηση-επανασυγκόληση) αφού κάποια στιγμή αποφάσισε να λειτουργήσει, οπότε (μάλλον) η διαδικασία της συναργολόγησης έχει τελειώσει!

Απομένουν μικρές επί μέρους ρυθμίσεις, με κύρια την ισορρόπηση της κατασκευής και η δοκιμή του σε πραγματικό υδάτινο περιβάλλον, ενώ αναμένουμε και το πακέτο των αισθητήρων.

 

Διακόπτης ανόδου-καθόδουΔιακόπτης ανόδου-καθόδου...και ξανά διακόπτης!Διακόπτης οριζόντιας κίνησηςΔιακόπτης οριζόντιας κίνησηςΔιακόπτης οριζόντιας κίνησηςΔιακόπτης οριζόντιας κίνησηςΣυναρμολόγηση διακόπτηΣυναρμολόγηση χειριστηρίουΣυναρμολόγηση χειριστηρίουΣυναρμολόγηση χειριστηρίουΣυναρμολόγηση χειριστηρίου

   

Συναρμολόγηση - Βήμα 8

Share

Συνεχίσαμε τη συναρμολόγηση του χειριστηρίου, προχωρόντας στις υπολοιπες κολήσεις των καλωδίων πάνω στους διακόπτες. Καθώς είναι ψιλοδουλειά και ο αριθμός των κολήσεων σχετικά μεγάλος, η διαδικασία προχωράει αργά.

Χρησιμοποιώντας τη μπαταρία που αγοράσαμε, δοκιμάσαμε ξανά τους τρεις κινητήρες μέσα στο νερό (στον γνωστό μας κουβά!), επιβεβαιώνοντας ότι λειτουργούν κανονικά.

 

Έτοιμοι για τη βουτιά...Περήφανη ομάδα!Όλοι δουλεύουν!Δουλεύουμε με τους διακόπτεςΠολύ προσεκτικά...Προετοιμάζουμε τα συρματάκιαΕλπίζω να κολλήσει σωστάΟ ...κουβάς!Δουλεύει! Δουλεύει!Η νέα μας μπαταρίαΆλλος ένας διακόπτηςΩραίο νύχι!Πάλι διακόπτης......κι άλλος ένας...και τελειώνουμεΤο Hydrobot σε αναμονήΆλλη μια τηλεδιάσκεψηΚαι τέλος για σήμερα...

 

 

   

Συναρμολόγηση - Βήμα 7

Share

Προχωρήσαμε στην προετοιμασία και την συγκόληση των καλωδίων τροφοδοσίας των κινητήρων. Στερεώσαμε καλύτερα το δίχτυ του Ηydrobot με το σώμα του ρομπότ, και κόψαμε τα τμήματα που προεξείχαν. Ανοίξαμε τις απαιτούμενες τρύπες στο κουτί του χειριστηρίου (για τους διακόπτες και τα καλώδια τροφοδοσίας).

Παράλληλα πήραμε μέρος στην online συνάντηση, μέσω του Google HangOut, με τους συντονιστές του προγράμματος και ομάδες από άλλα σχολεία της Ελλάδας που συμμετέχουν στο πρόγραμμα. Πήραμε χρήσιμες συμβουλές για την πορεία της κατασκευής, και παρουσιάσαμε τις λύσεις που δώσαμε στα μέχρι τώρα στάδια της συναρμολόγησης.

Καλώδια τροφοδοσίαςΚαλώδια κινητήρωνΠροσοχή στη λεπτομέρεια...Προετοιμασία για κόλημαΌλα έτοιμαΓιάννη κράτα καλά!Το κολλητήρι με προσοχή!Από την τηλεδιάσκεψηΜέθοδος project!Παρακολουθώντας την τηλεδιάσκεψηΑνταλλάσσοντας απόψειςΤελειώνοντας με τα καλώδια του χειριστηρίου

   

Συναρμολόγηση - Βήμα 6

Share

Χωριστήκαμε σε ομάδες εργασίας και πιάσαμε ξανά δουλειά:

Σταθεροποιήθηκε ο σκελετός του hydrobot χρησιμοποιώντας teflon. Το αποτέλεσμα ξεπέρασε τις προσδοκίες μας, και ο σκελετός του ρομπότ είναι τώρα εξαιρετικά σταθερός.

Οι κινητήρες δοκιμάστηκαν τροφοδοτούμενοι από μια ισχυρή μπαταρία, και επιβεβαιώσαμε ότι λειτουργούν κανονικά. Κατόπιν τοποθετήθηκαν στις θέσεις τους πάνω στο σκελετό. Χρειάστηκε να αναζητήσουμε μεγαλύτερες βίδες για να τους στερεώσουμε, καθώς αυτές που παρέχονταν δεν είχαν το απαιτούμενο μέγεθος.

Προετοιμάσαμε τα καλώδια του χειριστηρίου, γυμνώνοντας τις άκρες τους. Σημειώσαμε πάνω στο χειριστήριο τις θέσεις που θα γίνουν οι τρύπες για τους διακόπτες, τις ασφάλειες και τα καλώδια.

Έγινε νέα δοκιμή στο νερό, ξεκινώντας μόνο τον κινητήρα ανόδου-καθόδου (λόγω περιορισμένου χώρου!), ο οποίος λειτούργησε κανονικά.

 

Στερεοποιούμε με τεφλόνΠροσέχουμε κάθε λεπτομέρεια...Η μπαταρίαΣυναρμολόγησηΤοποθέτηση κινητήραΤοποθέτηση κινητήραΠροετοιμάζοντας τα καλώδιαΠροετοιμάζοντας τα καλώδιαΠροετοιμάζοντας τα καλώδιαΣημειώνουμε τα σημεία που θα ανοίξουμε τρύπεςΚατάδυση στον... κουβά Τοποθέτηση κινητήρα

   

Δοκιμή πλοϊμότητας

Share

Κάναμε σήμερα τις πρώτες δοκιμές πλοϊμότητας του σκελετού του Hydrobot. Παρατηρήσαμε ότι είναι απαραίτητο να τοποθετήσουμε βάρος στην αντίθετη άκρη από τους κινητήρες, καθώς υπήρχε προφανής έλλειψη ισορροπίας. Χρησιμοποιήσαμε τα μολύβδινα βαρύδια που συνόδευαν το κιτ του Hydrobot, και θα χρησιμοποιήσουμε και επιπλέον αν αυτό είναι απαραίτητο.

Πρόβλημα επίσης διαπιστώθηκε στο σκελετό του Hydrobot ο οποίος είναι ασταθής. Αναζητούμε τρόπο να σταθεροποιήσουμε τα τμήματα PVC που κουνιούνται. Λύσεις που προτάθηκαν είναι ο θερμός αέρας (που μάλλον θα τον δοκιμάσουμε) και η χρήση σιλικόνης (που την απορρίψαμε γιατί κάνει αδύνατη την αποσυναρμολόγηση εκ των υστέρων).

Ακολουθεί την επόμενη εβδομάδα η απόκτηση μιας ικανής μπαταρίας (και φορτιστή) και η δοκιμή των κινητήρων!

   

1η συνάντηση Β' Τετραμήνου

Share

Στην πρώτη μας συνάντηση για το δεύτερο τετράμηνο, κάναμε αρχικά έναν απολογισμό της δουλειάς μας μέχρις εδώ. Κατόπιν βάλαμε τους στόχους μας για τους επόμενους μήνες:

  • Ολοκλήρωση χειριστηρίου
  • Τοποθέτηση κινητήρων
  • Έλεγχος πλοϊμότητας του hydrobot
  • Τελικές δοκιμές
  • Ενσωμάτωση αισθητήρων (αν παραληφθούν έγκαιρα)

Κατόπιν προτάθηκαν κάποια θέματα ενασχόλησης παράλληλα με τη διαδιακασία κατασκευής του hydrobot. Ενδεικτικά αναφέρουμε:

Αισθητήρες

  • Φωτός
  • Απόστασης
  • Επιτάχυνσης
  • Θερμοκρασίας
  • Επαφής
  • Ηλεκτικού ρεύματος

    Μπαταρίες

    • Εξέλιξη
    • Είδη
    • Εφαρμογές

    Ψηφιακά δεδομένα ? Αναλογικά δεδομένα

    • Επικοινωνία Η/Υ με το περιβάλλον
    • Μικροεπεξεργαστές

    Γλώσσες προγραμματισμού

    • Ιστορία
    • Εφαρμογές

    Τα υποβρύχια στην 7η τέχνη

    • Ταινίες
    • Ιστορικό υπόβαθρο
    • Πραγματικά στοιχεία - στοιχεία μυθοπλασίας

    Συζητήσαμε επίσης τις δυνατότητες προβολής του εγχειρήματός μας στην τοπική κοινωνία και τα πιθανά οφέλη που θα προσέφερε αυτό στους μαθητές της ομάδας και στο σχολείο.

         

      Παρουσίαση Εργασιών Α Τετραμήνου

      Share

      Έγινε σήμερα, Τετάρτη 23 Ιανουαρίου 2013, η παρουσίαση των εργασιών των 4 ομάδων για το πρώτο τετράμηνο. Καλεσμένος μας ο Δρ. Δημήτριος Καραμπατζάκης, Ηλεκτρονικός Μηχανικός και Μηχ. Υπολογιστών, από το Τ.Ε.Ι. Καβάλας.

       

      Ομάδα Ρομποτικής-ΆνωσηςΤο κοινό παρακολουθεί με ενδιαφέρον...Ομάδα Ηλεκτρικού ρεύματοςΤμήμα του κοινού...Ομάδα PVCΟμάδα σχεδιασμού υποβρυχίων-πλοίωνΟμάδα υποβρυχίωνΟμάδα υποβρυχίωνΟμάδα υποβρυχίων

         

      Ολομέλεια τμήματος

      Share

      Συνάντηση του τμήματος σε ολομέλεια για να εκτιμηθεί η πορεία της ερευνητικής εργασίας. Δίνονται οδηγίες προς τις ομάδες για τη σύνταξη της τελικής τους εργασίας και παρουσίασης. Φτάσαμε στην τελική ευθεία του τετραμήνου!

      Πυρετώδεις προετοιμασίεςΕίμαστε ντροπαλά παιδιά!Δουλειά και πάλι δουλειάΣυνεργασία...

         

      Δομικά στοιχεία Hydrobot

      Share

      Καλεσμένος μας σήμερα ο καθηγητής του 3ου ΓΕΛ Δράμας, κ. Κωνσταντίνος Ευμοιρίδης, Ηλεκρονικός Τεχνολόγος Μηχανικός (MSc Διασφάλιση Ποιότητας). Η παρουσίασή του αφορά τις θεμελιώδεις έννοιες πίσω από τα δομικά στοιχεία του Hydrobot:

      • Συστήματα αυτόματου ελέγχου
      • Ηλεκτρικά κυκλώματα
      • Απαραίτητα εργαλεία και υλικά
      • Οδηγίες κασσιτεροκόλλησης
      • Διακόπτες
      • Μηχανές DC

      Τον ευχαριστούμε ιδιαίτερα για την εμπεριστατωμένη του παρουσίαση.

         

      Συναρμολόγηση - Βήμα 5

      Share

      Συνεχίζουμε με την τοποθέτηση της προπέλας στον κινητήρα. Καθαρίζουμε προσεκτικά το κερί από τον άξονα του κάθε κινητήρα. Ελέγχουμε αν οι κινητήρες μας δουλεύουν χωρίς προβλήματα, πριν προχωρήσουμε στην συγκόληση της προπέλας με εποξική κόλλα. Η οριστική τοποθέτηση των κινητήρων στο σώμα του hydrobot θα γίνει την επόμενη φορά, αφού θα πρέπει να περιμένουμε αρκετές ώρες για να στεροποιηθεί ολοκληρωτικά η εποξική κόλλα.

      Δοκιμάζουμε τους κινητήρεςΣυναρμολόγηση της προπέλαςΠαξιμάδια...Γερό σφίξιμο!

       

       

       

       

      Εποξική κόλλα με προσοχήΌλα έτοιμα (1)Όλα έτοιμα (2)

       

         

      Συλλογή πληροφοριών - 2

      Share

      Επιστροφή στο εργαστήριο πληροφορικής για να συνεχίσουμε τη συλλογή υλικού για το θεωρητικό κομμάτι της εργασίας μας. Ενημερωνόμαστε από τον κ. Σκαπέτη για τη διαδικασία υποβολής άρθρων στην ιστοσελίδα του σχολείου μας.

      Εργαστήριο ΠληροφορικήςΕργαστήριο Πληροφορικής

         

      Τί είναι ένα ρομπότ;

      Share

      Ένα ρομπότ είναι μια μηχανική συσκευή η οποία μπορεί να υποκαθιστά τον άνθρωπο σε διάφορες εργασίες. Ένα ρομπότ μπορεί να δράσει κάτω από τον απευθείας έλεγχο ενός ανθρώπου ή αυτόνομα κάτω από τον έλεγχο ενός προγραμματισμένου υπολογιστή.

      Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν ώστε να κάνουν εργασίες οι οποίες είτε είναι δύσκολες ή επικίνδυνες για να γίνουν απευθείας από έναν άνθρωπο. Σε άλλες περιπτώσεις, χρησιμοποιούνται για να εκτελέσουν εργασίες ταχύτερα ή φθηνότερα απ' ότι ο άνθρωπος. Έτσι, μπορούν να χρησιμοποιηθούν στην αυτόματη παραγωγή μεγάλων ποσοτήτων κάποιου προϊόντος και με χαμηλότερο κόστος (για παράδειγμα, στις αλυσίδες παραγωγής).

         

      Συναρμολόγηση - Βήμα 4

      Share

      Λιώσαμε το κερί στο μπρίκι και γεμίσαμε με αυτό τα κυλινδρικά δοχεία που θα φιλοξενήσουν τους κινητήρες. Ήταν μια δύσκολη διαδικασία, μια και η θερμοκρασία του κεριού ήταν μεγάλη και καθυστερούσε να στερεοποιηθεί. Τοποθετήσαμε κατόπιν τα δοχεία σε δοχείο με ζεστό νερό, προκειμένου να εξασφαλίσουμε ότι το κερί θα απλωθεί ομοιόμορφα σε όλο το δοχείο. Το ζητούμενο είναι να πετύχουμε τη στεγανότητα των κινητήρων!

      ΠροετοιμασίαΈτοιμοι για να λιώσουμε το κερίΜε προσοχή...Περιμένοντας να κρυώσει

      Οι κινητήρες έχουν τοποθετηθεί μέσα στο κερίΣχεδόν έτοιμοι! Επιταχύνουμε λίγο την ψύξηΚινητήρες σε σειρά!

         

      Συναρμολόγηση - Βήμα 3

      Share

      Συνεχίζουμε με τη συναρμολόγηση των κινητήρων! Τα τρία μοτέρ μονώθηκαν με πλαστική μονωτική ταινία. Ανοίξαμε τρύπες στα δοχεία που θα φιλοξενήσουν τους κινητήρες, για να περάσουν τα καλώδια, καθώς και ο άξονας που θα γυρνά την προπέλα.

      Γυμνώσαμε το καλώδιο και κόψαμε το ζευγάρι συρμάτων που δεν θα χρησιμοποιήσουμε (3 κινητήρες, 3Χ2 σύρματα). Ξεκινήσαμε να συνδέουμε τα καλώδια με τους κινητήρες, χρησιμοποιώντας κολλητήρι και καλάι. Η διαδικασία θα ολοκληρωθεί στην επόμενη συνάντηση.

      Έτοιμοι για νέο ξεκίνημαΜονωτική ταινία στους κινητήρεςΟι κινητήρες έτοιμοιΤο τρυπάνι ξανά σε δράση!Ένα βήμα ακόμη...Χρησιμοποιώντας το κολλητήρι

      Ο κινητήρας σχεδόν έτοιμος

       

       

       

       

       

       

       

       

         

      Συλλογή πληροφοριών - 1

      Share

      Κάνουμε διάλειμμα από τη διαδικασία συναρμολόγησης. Χρησιμοποιούμε το Εργαστήριο Πληροφορικής για να συλλέξουμε πληροφορίες για το θεωρητικό κομμάτι της εργασίας μας. Παίρνουμε ιδέες για πιθανούς τρόπους αξιοποίησης του Hydrobot από άλλες ομάδες που το έχουν ήδη υλοποιήσει. Συνεχίζουμε την επόμενη εβδομάδα με την διαδικασία συναρμολόγησης.

      Απορροφημένοι από την επιστήμη (1)

      Απορροφημένοι από την επιστήμη

      Απορροφημένοι από την επιστήμη (2)

       

       

       

       

       

       

       

         

      Συναρμολόγηση - Βήμα 2

      Share

      Συνδέσαμε τις μεταλλικές βάσεις, που συγκρατούν τους κινητήρες, στο σκελετό. Χρησιμοποιήσαμε τρυπάνι, και βιδώσαμε τις βάσεις με κατσαβίδι.

      Ενώσαμε το πλαστικό δίχτυ στη βάση του σκελετού χρησιμοποιώντας zip-ties, και κόψαμε το τμήμα του διχτιού που περίσσεψε.

      Ελέγξαμε τη σωστή λειτουργία των τριών κινητήρων. Όλοι λειτουργούν κανονικά!

      Χρησιμοποιώντας τρυπάνιΗ ομάδα εν δράσειΜετρώντας τα καλώδια

       

       

       

       

       

      Καμαρώνοντας τους μαθητές μαςΤοποθετώντας το δίχτυIΔυσκολίες...Βιδώνοντας τις βάσεις των κινητήρωνΓυμνώνουμε τα καλώδια

         

      Συναρμολόγηση - Βήμα 1

      Share

      Ξεκινήσαμε την συναρμολόγηση του Hydrobot, με τη βοήθεια του καλεσμένου μας, Γιώργου Μπαμπαλή, ο οποίος θα μας βοηθάει σε όλη φάση της κατασκευής. Τον ευχαριστούμε πολύ!

      Κόψαμε το σωλήνα PVC σε κομμάτια χρησιμοποιώντας τον κατάλληλο κόφτη. Ανοίξαμε τρύπες στα κομμάτια-γωνίες με τρυπάνι σταθεροποιώντας τα με μέγγενη.

      Συναρμολογήσαμε τα αρχικά τμήματα δίνοντας σχήμα στην κατασκευή μας. Τα χέρια κάποιων είναι πιο επιδέξια από κάποιων άλλων!

      Κόβοντας το PVCΟ πάγκος εργασίαςΥλικά και εργαλείαΧρησιμοποιώντας το τρυπάνιΠρώτη φάση

       

       

       

       

       

       

       

         

      Πρώτη επαφή

      Share

      Επιτέλους το κιτ συναρμολόγησης του Hydrobot έφτασε. Περιεργαστήκαμε τα υλικά κατασκευής, κάναμε ένα γρήγορο πέρασμα στις οδηγίες, και ασχοληθήκαμε με τα επιστημονικά μας αντικείμενα.

         

      Σελίδα 1 από 2

      4ο ΓΕΛ Δράμας

      Αθηνάς 30, 66100 Δράμα
      Τηλ. 2521048636
      Fax. 2521048689
      email: 4lykdram (παπάκι) sch (τελεία) gr

      Ομάδα Ρομποτικής

      Ομάδα Ρομποτικής
      Project Hydrobot

      Ομάδα Φυσικής

      Ομάδα Φυσικής
      Παρά 4ο
      100 χρόνια μετά
      Ασφαλές Διαδίκτυο
      Το blog του 4ου
      Τελευταία ενημέρωση:
      Τρίτη 14/11/2017 13:28
      ΔΙΔΕ Δράμας
      www.kioulanis.gr
      Πλατάκης Φίλιππος
      Παναγιώτης Παζούλης
      ΣΕΠΛΗΔ
      100 Χρόνια Ελεύθερη Δράμα
      Παρανέστι VFT

      Χιονοδρομικό Φαλακρού

      Χιονοδρομικό Φαλακρού

      Σπήλαιο Αγγίτη

      Σπήλαιο Αγγίτη
      Δόξα Δράμας

      Ονειρούπολη

      Ονειρούπολη Δράμας
      Σάββατο
      25
      Νοεμβρίου
      2017
      Ανατ.: 07.23
      Δύση: 16.56
      Σελήνη
      6 ημερών
      Αικατερίνης της Μεγαλομάρτυρος, Μερκουρίου μάρτυρος
      1823
      Οι Έλληνες επαναστάτες νικούν τους Τούρκους στην Κακιά Σκάλα της Καρύστου.
      1825
      Ο Λάμπρος Βέικος νικά τους Τούρκους στο Αιτωλικό.
      1827
      Οι Αυστριακοί αποφυλακίζουν τον Αλέξανδρο Υψηλάντη.
      1916
      Επιβάλλεται από τις δυνάμεις της Αντάντ αποκλεισμός της Ελλάδος.
      1942
      Ανατινάσσεται η μεγάλη γέφυρα του Γοργοποτάμου από ομάδες ανταρτών του ΕΔΕΣ και του ΕΛΑΣ και Βρετανών δολιοφθορέων.
      <<  Νοέμβριος 2017  >>
       Δε  Τρ  Τε  Πε  Πα  Σα  Κυ 
          1  2  3  4  5
        6  7  8  9101112
      13141516171819
      20212223242526
      27282930   
      -->