Hydrobot Β΄ Λυκείου 2012-2013

Συνεχίζοντας τις εκπαιδευτικές δραστηριότητες στα πλαίσια της ερευνητικής μας εργασίας, πραγματοποιήσαμε την Τρίτη 14 Μαΐου τηλεδιάσκεψη με στελέχη του Ιδρύματος Ευγενίδου. Στην τηλεδιάσκεψη παρουσιάστηκε από τους μαθητές μας η πορεία της κατασκευής του hydrobot κατά τη διάρκεια της σχολικής χρονιάς. Οι μαθητές μίλησαν επίσης για τις προσδοκίες που είχαν στο ξεκίνημα του project, την ικανοποίηση που αισθάνθηκαν ως δημιουργοί καθώς και τις δυσκολίες που συνάντησαν. Έκαναν προτάσεις για τη μελλοντική εξέλιξη του project hydrobot στην Ελλάδα, έχοντας στο νου τους κάποιου είδους διαγωνισμό για την ανάπτυξη άμιλλας ανάμεσα στις ομάδες των σχολείων που υλοποιούν το πρόγραμμα.

Από την πλευρά του Ιδρύματος Ευγενίδου, την τηλεδιάσκεψη παρακολούθησαν ο κ. Λεωνίδας Δημητριάδης - Ευγενίδης, Πρόεδρος Ιδρύματος Ευγενίδου,ο κ. Ποθητός Παππούς, Διοικητής Ιδρύματος Ευγενίδου, ο κ. Θεολόγος Κελέσσογλου, Τεχνικός Σύμβουλος Διοίκησης, η κ. Χαρά Μπρίντεζη, Υπεύθυνη Βιβλιοθήκης Ιδρύματος Ευγενίδου, ο κ. Μάνος Κιτσώνας, Τεχνικός Διευθυντής Ψηφιακού Πλανητάριου Ιδρύματος Ευγενίδου, ο κ. Βασίλης Μαστρόκαλος, Υπεύθυνος Πληροφορικής Ιδρύματος Ευγενίδου, ο κ. Βασίλης Παπακωνσταντίνου, υπεύθυνος του Προγράμματος Hydrobot Ιδρύματος Ευγενίδου και ο κ. Δημήτρης Πιπερίδης, Μέλος Προγράμματος Hydrobot Ιδρύματος Ευγενίδου. Ο Πρόεδρος του Ιδρύματος κ. Δημητριάδης - Ευγενίδης εξέφρασε τη δική του ικανοποίηση αλλά και του Ιδρύματος για τη δουλειά μας, και μας υποσχέθηκε κάθε βοήθεια που θα χρειαστούμε για την μελλοντική αξιποίηση του έργου.

Η τηλεδιάσκεψη πραγματοποιήθηκε στην αίθουσα Δημοτικού Συμβουλίου του Δήμου Δράμας, και υπήρξε ζωντανή μετάδοσή της μέσω live streaming από την ιστοσελίδα του Δήμου Δράμας, και από το YouTube μέσω Google Hangout Live. Μπορείτε να παρακολουθήσετε την τηλεδιάσκεψη στο ΥouTube:

Σε μια γεμάτη ημέρα σήμερα, παρουσιάσαμε τα αποτελέσματα της ερευνητικής μας εργασίας στην εκπαιδευτική κοινότητα, αλλά και στην ευρύτερη κοινωνία της Δράμας. Πιο συγκεκριμένα, ξεκινήσαμε με επίσκεψη και παρουσίαση του Hydrobot στις εγκαταστάσεις της εταιρείας Raycap, συνεχίσαμε στο δημαρχείο της Δράμας κάνοντας μια παρουσίαση στο δήμαρχό μας, και τελείωσαμε την ημέρα μας αργά το απόγευμα στις Ημέρες Εκπαίδευσης της Δ/νσης Β/θμιας Εκπ/σης Δράμας με παρουσίαση και βράβευση της δουλειάς μας ως την καλύτερη ερευνητική εργασία της χρονιάς!

Ξεκινήσαμε με την επίσκεψη στις εγκαταστάσεις της εταιρείας Raycap, η οποία δραστηριοποιήται στον τομέα της ηλεκτρικής προστασίας κρίσιμου εξοπλισμού, αποτελώντας τον αποκλειστικό προμηθευτή παγκόσμιων κολοσσών (ΑΤ&Τ, F.A.A., Vestas κλπ). Μαζί μας ο κ. Δημήτρης Καραμπατζάκης που μας προσφέρει πάντα τη βοήθειά του και την εμπειρία του, η κ. Ζαχαρούλα Χαρπαντίδου, υπεύθυνη ΚΕ.ΠΛΗ.ΝΕ.Τ Δράμας, και οι συνάδελφοι καθηγητές κ. Παναγιώτης Παζούλης και Κώστας Ευμοιρίδης. Εκεί μας υποδέχτηκαν ο κ. Αθανάσιος Γαλόπουλος (διευθυντής του εργοστασίου της Δράμας), και ο κ. Τάσος Γλάρος (μηχανικός ποιότητας). Ξεναγηθήκαμε στις εγκαταστάσεις του εργοστασίου, και ενημερωθήκαμε για τη φιλοσοφία και τις δραστηριότητες της εταιρείας. Ιδιαίτερη εντύπωση μας έκαναν οι εγκαταστάσεις, γεμάτες με έργα τέχνης (!), οι οποίες δεν παρέπεμπαν σε καμιά περίπτωση σε βιομηχανικό χώρο.

Συνεχίσαμε με τη δική μας παρουσίαση, δείχνοντας την πορεία της ερευνητικής μας εργασίας όλη τη χρονιά, και κάνοντας επίδειξη του hydrobot  στο συντριβάνι-πισίνα του αίθριου. Κατόπιν περάσαμε στο παρακείμενο φωτοβολταϊκό πάρκο της εταιρείας, όπου και ολοκληρώσαμε την πολύ ενδιαφέρουσα συζήτησή μας. Τους ευχαριστούμε για τη ζεστή φιλοξενία τους και πιστεύουμε ότι η επίσκεψη αυτή αποτέλεσε μάθημα ζωής για τους μαθητές του σχολείου μας!

Το επόμενο ραντεβού μας ήταν στο Δημαρχείο, με το δήμαρχο Δράμας κ. Κυριάκο Χαρακίδη και τον αντιδήμαρχο παιδείας κ. Μιχαήλ Μλεκάνη. Τύχαμε κι εκεί θερμής υποδοχής και παρουσιάσαμε την εργασία μας στην αίθουσα συνεδριάσεων του δημοτικού συμβουλίου, ενώ την εκδήλωση κάλυψαν τα τοπικά ραδιοτηλεοπτικά μέσα. Ακολούθησε συζήτηση με τους οικοδεσπότες μας πάνω σε θέματα της εκπαίδευσης και της καινοτομίας, ενώ μας δόθηκε και η δυνατότητα να εκφράσουμε παρατηρήσεις και προτάσεις σε θέματα που αφορούν στην πόλη μας!

Η μέρα μας κλείνει με τη συμμετοχή μας στην πρώτη ημέρα των "Ημερών Εκπαίδευσης", μιας πρωτοβουλίας της Δ/νσης Β/θμιας Εκπ/σης Δράμας. Στο αμφιθέατρο του Διοικητηρίου Δράμς και με την παρουσία μεγάλου αριθμού μαθητών, γονέων και καθηγητών, η ερευνητική εργασία μας βραβεύτηκε ως η καλύτερη ερευνητική εργασία της χρονιάς, και μαζί με αυτήν βραβεύτηκαν οι μαθητές και οι εκπαιδευτικοί που την ολοκλήρωσαν! Το καλύτερο κλείσιμο για μια χρονιά γεμάτη δημιουργικότητα και καινοτομία!

Βίντεο από την πρώτη δοκιμή του Hydrobot στα νερά της Αγίας Βαρβάρας στις 24 Μαρτίου 2013:

Επιστρέψαμε σήμερα στα νερά της Αγίας Βαρβάρας για να πραγματοποιήσουμε νέες δοκιμές με το Hydrobot, και να δοκιμάσουμε σε πραγματικές συνθήκες το πακέτο των αισθητήρων (hydrobotsensors). Σε έναν καταπράσινο χώρο ανάμεσα στα νερά και με έναν καταπληκτικό ήλιο δοκιμάσαμε το ρομποτάκι μας στα βαθιά! Η δοκιμή ήταν πλήρως επιτυχημένη, και το υποβρύχιό μας έκανε αρκετές βόλτες κάτω από το νερό, εξαντλώντας σε πολλές περιπτώσεις όλο το μήκος του καλωδίου. Δοκιμάσαμε αρκετές διαμορφώσεις με επιπλέον βάρος, προκειμένου να πετύχουμε μηδενική άνωση (η κατασκευή ούτε να αναδύεται ούτε να βυθίζεται, αλλά να παραμένει στο βάθος που την οδηγούμε), με επιτυχία.

Το πακέτο των αισθητήρων δείχνει να δούλεψε κανονικά, και θα δημοσιεύσουμε το πρώτο πακέτο δεδομένων μόλις τα επεξεργαστούμε. Από την άλλη, δεν παρατηρήθηκαν προβλήματα στεγανότητας κάτι που είναι πολύ ουσιαστικό.

Προετοιμαζόμαστε τώρα για τις παρουσιάσεις του project την ερχόμενη εβδομάδα!

Έληξε σήμερα η διαδικτυακή ψηφοφορία που διοργανώσαμε στην ιστοσελίδα του σχολείου για την επιλογή ονόματος για το ρομποτάκι μας. Το όνομα που επιλέχθηκε είναι "Παπανικολής" και αναζητούμε τρόπο ενσωμάτωσης του ονόματος αυτού στην κατασκευή μας!

Ο Δημήτριος Παπανικολής ήταν γνωστός μπουρλοτιέρης και ναύαρχος της επανάστασης του 1821. Το ελληνικό ναυτικό έχει δώσει προς τιμήν του το όνομά του σε τρία υποβρύχια. Το πρώτο, γαλλικής κατασκευής, έλαβε μέρος στο 2ο Παγκόσμιο Πόλεμο με μεγάλη επιτυχία, και παροπλίσθηκε το 1945. Το δεύτερο ήταν αμερικανικής σχεδίασης και παροπλίσθηκε το 1993. Το σημερινό υποβρύχιο με αυτό το όνομα είναι γερμανικής κατασκευής, και έχει γίνει γνωστό για τα προβλήματα ευστάθειας (!) που παρουσίασε κατά τις δοκιμές αποδοχής του από το ελληνικό ναυτικό.

Επιστρέφοντας στην ψηφοφορία, αυτή διεξήχθη από τις 21 Μαρτίου μέχρι τις 17 Απριλίου 2013. Ψήφισαν 219 άτομα, και τα αποτελέσματα αναλυτικά έχουν ως εξής:

• Παπανικολής : 76 ψήφοι
• Νηρηίς           : 62 ψήφοι
• Πρωτέας        : 27 ψήφοι
• Βαρβάρα        : 22 ψήφοι
• Ποσειδών       : 11 ψήφοι
• Ωκεανίς          : 10 ψήφοι
• Άτλας            : 7 ψήφοι
• Τιτανικος       : 4 ψήφοι

Η σημερινή ημέρα είχε σαν βασικό στόχο την ολοκλήρωση της κατασκευής του Hydrobotsensor και το παρακολούθηση της προόδου της έκθεσης της ερευνητικής εργασίας.

Κολλήσαμε λοιπόν προσεκτικά τα καλώδια με τους αισθητήρες πίεσης και θερμοκρασίας. Έχουμε αρχίσει ήδη να αποκτούμε εμπειρία! Κατόπιν τρυπήσαμε το κουτί σε δύο σημεία σύμφωνα με τις οδηγίες. Τοποθετήσαμε τους δύο αισθητήρες στις τρύπες, και χρησιμοποιώντας εποξική κόλλα τους στερεώσαμε(στεγανοποιήσαμε) στη θέση τους.

Το κουτί λοιπόν είναι έτοιμο, και ακολουθώντας τη συμβουλή του κ. Καραμπατζάκη θα δοκιμάσουμε τη στεγανότητά του πριν τοποθετήσουμε μέσα την πλακέτα, βάζοντάς το μέσα στο νερό κατά τη διάρκεια της νύχτας (αφού στεγνώσει η κόλλα). Αν όλα πάνε καλά θα τοποθετηθεί την επόμενη εβδομάδα στη θέση της και η πλακέτα, και θα προχωρήσουμε στον προγραμματισμό της και τη σύνδεση με τον υπολογιστή.

Από την άλλη μεριά, η ομάδα συντονισμού παρέλαβε το υλικό από τις άλλες ομάδες και κάνει αγώνα δρόμου να προλάβει να ετοιμάσει το υλικό μέσα στο Σαββατοκύριακο ώστε να ελεγχθεί και να γίνουν όποιες αλλαγές και διορθώσεις κριθούν απαραίτητες.

Συναντηθήκαμε μετά τον περίπατο που έγινε σήμερα, προκειμένου να ξεκινήσουμε την κατασκευή της πλακέτας των ηλεκτρονικών του Hydrobot. Με τη βοήθεια του κ. Καραμπατζάκη που μας προσφέρει την πολύτιμη εμπειρία του, πιάσαμε δουλειά!

Τοποθετήσαμε σύμφωνα με τις οδηγίες τα εξαρτήματα πάνω στην πλακέτα και τα κολλήσαμε προσεκτικά (πλήκτρο reset, αντιστάσεις, διόδους, led, πυκνωτές και υποδοχές για ολοκληρωμένο, SD κάρτα, αισθητήρες, τροφοδοσία). Οι οδηγίες ήταν σαφείς και αναλυτικές, και τις ακολουθήσαμε κατά γράμμα. Δώσαμε μεγάλη προσοχή στις κολλήσεις, για να αποφύγουμε προβλήματα στη συνέχεια, και το αποτέλεσμα δείχνει εξαιρετικό!Δε συναντήσαμε ιδιαίτερα προβλήματα κατά τη διαδικασία και προχωρήσαμε μέχρι την τοποθέτηση του ολοκληρωμένου, του RTC και της πλακέτας της SD κάρτας.

Στη σημερινή μας συνάντηση παρουσιάστηκε στην ολομέλεια του τμήματος η πορεία των εργασιών των τεσσάρων ομάδων εργασίας, η οποία κρίθηκε ικανοποιητική. Προγραμματίστηκαν επίσης οι δραστηριότητες των ερχόμενων εβδομάδων, και τονίστηκε η σημασία της τήρησης των χρονοδιαγραμμάτων ολοκλήρωσης της κάθε δραστηριότητας. Μονώσαμε καλύτερα το καλώδιο τροφοδοσίας και σταθεροποιήσαμε επίσης τα βάρη (200 γρ) πάνω στο Hydrobot, για να βελτιώσουμε την ευστάθεια της κατασκευής.

Αποφασίσαμε να συναντηθούμε μετά τον περίπατο της Παρασκευής για να ξεκινήσουμε τη συναρμολόγηση του Hydrobotsensor και να πραγματοποιήσουμε άλλη μια δοκιμή στα νερά της Αγ. Βαρβάρας.

Συναντηθήκαμε και αυτή τη φορά στο εργαστήριο Πληροφορικής του σχολείου, για να συνεχίσουμε και να συντονίσουμε την συγγραφή των εκθέσεων της ερευνητικής εργασίας. Οι ομάδες έχουν κατανείμει τα αντικείμενα μεταξύ των μελών τους, ενώ η επιβλέπουσα ομάδα επεξεργάζεται το υλικό του Α΄ τετραμήνου, προκειμένου να το ενσωματώσει με το υλικό που θα προκύψει στο Β' τετράμηνο.

Παραλάβαμε επίσης σήμερα (επιτέλους!) το πακέτο των αισθητήρων που θα ενσωματώσουμε στο ρομπότ μας (Hydrosensors). Η συναρμολόγηση των ηλεκτρονικών του πακέτου (πλακέτα, αντιστάσεις, σταθεροποιητής τάσης, αισθητήρες, μνήμη flash κλπ), προβλέπεται χρονοβόρα, ενώ τα χρονικά περιθώρια έχουν πλέον εξαντληθεί, καθώς απομένουν τέσσερις μόλις εβδομάδες για την ολοκλήρωση της χρονιάς.

Προτεραιότητά μας βέβαι είναι η ολοκλήρωση των εργασιών και των παρουσιάσεων, καθώς έχουμε προγραμματίσει παρουσιάσεις του project στην εταιρεία Raycap, στο Δήμο Δράμας, και στις Ημέρες Εκπαίδευσης που διοργανώνει η Διεύθυνση Δευτεροβάθμιας Εκπαίδευσης Δράμας.

Το ρομποτάκι μας έκανε σήμερα την πρώτη του βουτιά στα νερά της Αγίας Βαρβάρας! Συναντηθήκαμε εκεί μετά το τέλος της σχολικής μας γιορτής για την 25η Μαρτίου, με σκοπό να το δούμε πως λειτουργεί σε πραγματικές συνθήκες. Επιλέξαμε ένα από τα σχετικά ρηχά σημεία της περιοχής, προκειμένου να μην διακινδυνέψουμε το Ηydrobot σε περίπτωση δυσλειτουργίας. Ήμασταν πλήρως προετοιμασμένοι με φωτογραφική μηχανή, τρίποδα και κάμερα.

Το πρώτο μας μέλημα ήταν να προσθέσουμε βάρος για να ισορροπήσουμε την κατασκευή. Χρησιμοποιήσαμε βαρίδια απο το εργαστήριο Φυσικής του σχολείου με μεγάλη ομολογουμένως επιτυχία! Στη συνέχεια το τοποθετήσαμε στο νερό και αρχίσαμε τις δοκιμές. Η συμπεριφορά του και ο χειρισμός του μέσα στο νερό ήταν εξαιρετικές. Οι μαθητές της ομάδας το δοκίμασαν με τη σειρά και έμειναν ενθουσιασμένοι! Δεν δείχνουν να υπάρχουν προβλήματα στεγανότητας των κινητήρων (λειτουργούσαν και αφού το βγάλαμε από τα νερά). Θα επανέλθουμε την επόμενη εβδομάδα αφού τοποθετήσουμε και το σετ των αισθητήρων.

Παράλληλα ξεκίνησε στη σελίδα του σχολείου διαδικτυακή ψηφοφορία για την επιλογή του ονόματος του Hydrobot. Μπορείτε να ψηφίζετε εδώ: 4ο ΓΕΛ Δράμας.

Καθώς είμαστε σε ετοιμότητα για δοκιμή του hydrobot στο πεδίο (πιθανότατα την Παρασκευή 22-3), πραγματοποιήσαμε σήμερα ολομέλεια του τμήματος της ερευνητικής εργασίας. Τα θέματα που παρουσιάστηκαν είχαν να κάνουν με την προετοιμασία του θεωρητικού κομματιού και της παρουσίασης των αποτελεσμάτων στο τέλος του τετραμήνου.

Αποφασίστηκε να δημιουργηθούν τρεις ομάδες που θα ασχοληθούν με τα παρακάτω αντικείμενα:

• Μπαταρίες
• Γλώσσες προγραμματισμού
• Τα υποβρύχια στην 7η τέχνη

ενώ μια τέταρτη ομάδα θα αναλάβει τη σύνθεση των παραπάνω εργασιών σε μία ενιαία, και τη δημιουργία της τελικής παρουσίασης. Δόθηκαν οδηγίες για τη χρήση κοινών κανόνων σύνταξης των εργασιών από όλες τις ομάδες, προκειμένου να κάνουμε ευκολότερη τη διαδικασία σύνθεσης.

Το πακέτο των αισθητήρων αναμένεται να φτάσει την ερχόμενη εβδομάδα, οπότε θα μας μένουν 4 εβδομάδες για την ενσωμάτωσή τους με το ρομπότ και την διεξαγωγή δοκιμών.

Μπορείτε να χρησιμοποιείτε τις παρακάτω οδηγίες για τη συγγραφή της ερευνητικής σας εργασίας:

• Για τη δομή της εργασίας δείτε το έγγραφο: Τα μέρη της εργασίας σας.
• Για την εμφάνιση της εργασίας δείτε το έγγραφο: Εμφάνιση της εργασίας σας.

Καλή επιτυχία!

Ολοκληρώσαμε την συγκόληση των καλωδίων στους διακόπτες του χειριστηρίου. Τοποθετήσαμε τους διακόπτες στις αντίστοιχες θέσεις τους στο χειριστήριο και βιδώσαμε το καπάκι στη θέση του. Συνδέσαμε τα καλώδια τροφοδοσίας με τη μπαταρία για να ελέγξουμε  τη σωστή λειτουργία των διακοπτών. Οι δύο διακόπτες του κινητήρα ανόδου-καθόδου δούλεψαν άψογα! Ο ένας όμως από τους άλλους δύο διακόπτες (αριστερός και δεξιός κινητήρας) έδειχνε να είναι χαλασμένος, καθώς δεν κινούνταν καθόλου προς τη μια κατεύθυνση. Γλυτώσαμε την αγορά (και επανατοποθέτηση-επανασυγκόληση) αφού κάποια στιγμή αποφάσισε να λειτουργήσει, οπότε (μάλλον) η διαδικασία της συναργολόγησης έχει τελειώσει!

Απομένουν μικρές επί μέρους ρυθμίσεις, με κύρια την ισορρόπηση της κατασκευής και η δοκιμή του σε πραγματικό υδάτινο περιβάλλον, ενώ αναμένουμε και το πακέτο των αισθητήρων.

Συνεχίσαμε τη συναρμολόγηση του χειριστηρίου, προχωρόντας στις υπολοιπες κολήσεις των καλωδίων πάνω στους διακόπτες. Καθώς είναι ψιλοδουλειά και ο αριθμός των κολήσεων σχετικά μεγάλος, η διαδικασία προχωράει αργά.

Χρησιμοποιώντας τη μπαταρία που αγοράσαμε, δοκιμάσαμε ξανά τους τρεις κινητήρες μέσα στο νερό (στον γνωστό μας κουβά!), επιβεβαιώνοντας ότι λειτουργούν κανονικά.

Προχωρήσαμε στην προετοιμασία και την συγκόληση των καλωδίων τροφοδοσίας των κινητήρων. Στερεώσαμε καλύτερα το δίχτυ του Ηydrobot με το σώμα του ρομπότ, και κόψαμε τα τμήματα που προεξείχαν. Ανοίξαμε τις απαιτούμενες τρύπες στο κουτί του χειριστηρίου (για τους διακόπτες και τα καλώδια τροφοδοσίας).

Παράλληλα πήραμε μέρος στην online συνάντηση, μέσω του Google HangOut, με τους συντονιστές του προγράμματος και ομάδες από άλλα σχολεία της Ελλάδας που συμμετέχουν στο πρόγραμμα. Πήραμε χρήσιμες συμβουλές για την πορεία της κατασκευής, και παρουσιάσαμε τις λύσεις που δώσαμε στα μέχρι τώρα στάδια της συναρμολόγησης.

Χωριστήκαμε σε ομάδες εργασίας και πιάσαμε ξανά δουλειά:

Σταθεροποιήθηκε ο σκελετός του hydrobot χρησιμοποιώντας teflon. Το αποτέλεσμα ξεπέρασε τις προσδοκίες μας, και ο σκελετός του ρομπότ είναι τώρα εξαιρετικά σταθερός.

Οι κινητήρες δοκιμάστηκαν τροφοδοτούμενοι από μια ισχυρή μπαταρία, και επιβεβαιώσαμε ότι λειτουργούν κανονικά. Κατόπιν τοποθετήθηκαν στις θέσεις τους πάνω στο σκελετό. Χρειάστηκε να αναζητήσουμε μεγαλύτερες βίδες για να τους στερεώσουμε, καθώς αυτές που παρέχονταν δεν είχαν το απαιτούμενο μέγεθος.

Προετοιμάσαμε τα καλώδια του χειριστηρίου, γυμνώνοντας τις άκρες τους. Σημειώσαμε πάνω στο χειριστήριο τις θέσεις που θα γίνουν οι τρύπες για τους διακόπτες, τις ασφάλειες και τα καλώδια.

Έγινε νέα δοκιμή στο νερό, ξεκινώντας μόνο τον κινητήρα ανόδου-καθόδου (λόγω περιορισμένου χώρου!), ο οποίος λειτούργησε κανονικά.

Κάναμε σήμερα τις πρώτες δοκιμές πλοϊμότητας του σκελετού του Hydrobot. Παρατηρήσαμε ότι είναι απαραίτητο να τοποθετήσουμε βάρος στην αντίθετη άκρη από τους κινητήρες, καθώς υπήρχε προφανής έλλειψη ισορροπίας. Χρησιμοποιήσαμε τα μολύβδινα βαρύδια που συνόδευαν το κιτ του Hydrobot, και θα χρησιμοποιήσουμε και επιπλέον αν αυτό είναι απαραίτητο.

Πρόβλημα επίσης διαπιστώθηκε στο σκελετό του Hydrobot ο οποίος είναι ασταθής. Αναζητούμε τρόπο να σταθεροποιήσουμε τα τμήματα PVC που κουνιούνται. Λύσεις που προτάθηκαν είναι ο θερμός αέρας (που μάλλον θα τον δοκιμάσουμε) και η χρήση σιλικόνης (που την απορρίψαμε γιατί κάνει αδύνατη την αποσυναρμολόγηση εκ των υστέρων).

Ακολουθεί την επόμενη εβδομάδα η απόκτηση μιας ικανής μπαταρίας (και φορτιστή) και η δοκιμή των κινητήρων!

Στην πρώτη μας συνάντηση για το δεύτερο τετράμηνο, κάναμε αρχικά έναν απολογισμό της δουλειάς μας μέχρις εδώ. Κατόπιν βάλαμε τους στόχους μας για τους επόμενους μήνες:

• Ολοκλήρωση χειριστηρίου
• Τοποθέτηση κινητήρων
• Έλεγχος πλοϊμότητας του hydrobot
• Τελικές δοκιμές
• Ενσωμάτωση αισθητήρων (αν παραληφθούν έγκαιρα)

Κατόπιν προτάθηκαν κάποια θέματα ενασχόλησης παράλληλα με τη διαδιακασία κατασκευής του hydrobot. Ενδεικτικά αναφέρουμε:

Αισθητήρες

• Φωτός
• Απόστασης
• Επιτάχυνσης
• Θερμοκρασίας
• Επαφής
• Ηλεκτικού ρεύματος

Μπαταρίες

• Εξέλιξη
• Είδη
• Εφαρμογές

Ψηφιακά δεδομένα ? Αναλογικά δεδομένα

• Επικοινωνία Η/Υ με το περιβάλλον
• Μικροεπεξεργαστές

Γλώσσες προγραμματισμού

• Ιστορία
• Εφαρμογές

Τα υποβρύχια στην 7^η τέχνη

• Ταινίες
• Ιστορικό υπόβαθρο
• Πραγματικά στοιχεία - στοιχεία μυθοπλασίας

Συζητήσαμε επίσης τις δυνατότητες προβολής του εγχειρήματός μας στην τοπική κοινωνία και τα πιθανά οφέλη που θα προσέφερε αυτό στους μαθητές της ομάδας και στο σχολείο.

Έγινε σήμερα, Τετάρτη 23 Ιανουαρίου 2013, η παρουσίαση των εργασιών των 4 ομάδων για το πρώτο τετράμηνο. Καλεσμένος μας ο Δρ. Δημήτριος Καραμπατζάκης, Ηλεκτρονικός Μηχανικός και Μηχ. Υπολογιστών, από το Τ.Ε.Ι. Καβάλας.

Συνάντηση του τμήματος σε ολομέλεια για να εκτιμηθεί η πορεία της ερευνητικής εργασίας. Δίνονται οδηγίες προς τις ομάδες για τη σύνταξη της τελικής τους εργασίας και παρουσίασης. Φτάσαμε στην τελική ευθεία του τετραμήνου!

Καλεσμένος μας σήμερα ο καθηγητής του 3ου ΓΕΛ Δράμας, κ. Κωνσταντίνος Ευμοιρίδης, Ηλεκρονικός Τεχνολόγος Μηχανικός (MSc Διασφάλιση Ποιότητας). Η παρουσίασή του αφορά τις θεμελιώδεις έννοιες πίσω από τα δομικά στοιχεία του Hydrobot:

• Συστήματα αυτόματου ελέγχου
• Ηλεκτρικά κυκλώματα
• Απαραίτητα εργαλεία και υλικά
• Οδηγίες κασσιτεροκόλλησης
• Διακόπτες
• Μηχανές DC

Τον ευχαριστούμε ιδιαίτερα για την εμπεριστατωμένη του παρουσίαση.

Συνεχίζουμε με την τοποθέτηση της προπέλας στον κινητήρα. Καθαρίζουμε προσεκτικά το κερί από τον άξονα του κάθε κινητήρα. Ελέγχουμε αν οι κινητήρες μας δουλεύουν χωρίς προβλήματα, πριν προχωρήσουμε στην συγκόληση της προπέλας με εποξική κόλλα. Η οριστική τοποθέτηση των κινητήρων στο σώμα του hydrobot θα γίνει την επόμενη φορά, αφού θα πρέπει να περιμένουμε αρκετές ώρες για να στεροποιηθεί ολοκληρωτικά η εποξική κόλλα.

Επιστροφή στο εργαστήριο πληροφορικής για να συνεχίσουμε τη συλλογή υλικού για το θεωρητικό κομμάτι της εργασίας μας. Ενημερωνόμαστε από τον κ. Σκαπέτη για τη διαδικασία υποβολής άρθρων στην ιστοσελίδα του σχολείου μας.

Ένα ρομπότ είναι μια μηχανική συσκευή η οποία μπορεί να υποκαθιστά τον άνθρωπο σε διάφορες εργασίες. Ένα ρομπότ μπορεί να δράσει κάτω από τον απευθείας έλεγχο ενός ανθρώπου ή αυτόνομα κάτω από τον έλεγχο ενός προγραμματισμένου υπολογιστή.

Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν ώστε να κάνουν εργασίες οι οποίες είτε είναι δύσκολες ή επικίνδυνες για να γίνουν απευθείας από έναν άνθρωπο. Σε άλλες περιπτώσεις, χρησιμοποιούνται για να εκτελέσουν εργασίες ταχύτερα ή φθηνότερα απ' ότι ο άνθρωπος. Έτσι, μπορούν να χρησιμοποιηθούν στην αυτόματη παραγωγή μεγάλων ποσοτήτων κάποιου προϊόντος και με χαμηλότερο κόστος (για παράδειγμα, στις αλυσίδες παραγωγής).

Λιώσαμε το κερί στο μπρίκι και γεμίσαμε με αυτό τα κυλινδρικά δοχεία που θα φιλοξενήσουν τους κινητήρες. Ήταν μια δύσκολη διαδικασία, μια και η θερμοκρασία του κεριού ήταν μεγάλη και καθυστερούσε να στερεοποιηθεί. Τοποθετήσαμε κατόπιν τα δοχεία σε δοχείο με ζεστό νερό, προκειμένου να εξασφαλίσουμε ότι το κερί θα απλωθεί ομοιόμορφα σε όλο το δοχείο. Το ζητούμενο είναι να πετύχουμε τη στεγανότητα των κινητήρων!

Συνεχίζουμε με τη συναρμολόγηση των κινητήρων! Τα τρία μοτέρ μονώθηκαν με πλαστική μονωτική ταινία. Ανοίξαμε τρύπες στα δοχεία που θα φιλοξενήσουν τους κινητήρες, για να περάσουν τα καλώδια, καθώς και ο άξονας που θα γυρνά την προπέλα.

Γυμνώσαμε το καλώδιο και κόψαμε το ζευγάρι συρμάτων που δεν θα χρησιμοποιήσουμε (3 κινητήρες, 3Χ2 σύρματα). Ξεκινήσαμε να συνδέουμε τα καλώδια με τους κινητήρες, χρησιμοποιώντας κολλητήρι και καλάι. Η διαδικασία θα ολοκληρωθεί στην επόμενη συνάντηση.

Κάνουμε διάλειμμα από τη διαδικασία συναρμολόγησης. Χρησιμοποιούμε το Εργαστήριο Πληροφορικής για να συλλέξουμε πληροφορίες για το θεωρητικό κομμάτι της εργασίας μας. Παίρνουμε ιδέες για πιθανούς τρόπους αξιοποίησης του Hydrobot από άλλες ομάδες που το έχουν ήδη υλοποιήσει. Συνεχίζουμε την επόμενη εβδομάδα με την διαδικασία συναρμολόγησης.

Συνδέσαμε τις μεταλλικές βάσεις, που συγκρατούν τους κινητήρες, στο σκελετό. Χρησιμοποιήσαμε τρυπάνι, και βιδώσαμε τις βάσεις με κατσαβίδι.

Ενώσαμε το πλαστικό δίχτυ στη βάση του σκελετού χρησιμοποιώντας zip-ties, και κόψαμε το τμήμα του διχτιού που περίσσεψε.

Ελέγξαμε τη σωστή λειτουργία των τριών κινητήρων. Όλοι λειτουργούν κανονικά!

Ξεκινήσαμε την συναρμολόγηση του Hydrobot, με τη βοήθεια του καλεσμένου μας, Γιώργου Μπαμπαλή, ο οποίος θα μας βοηθάει σε όλη φάση της κατασκευής. Τον ευχαριστούμε πολύ!

Κόψαμε το σωλήνα PVC σε κομμάτια χρησιμοποιώντας τον κατάλληλο κόφτη. Ανοίξαμε τρύπες στα κομμάτια-γωνίες με τρυπάνι σταθεροποιώντας τα με μέγγενη.

Συναρμολογήσαμε τα αρχικά τμήματα δίνοντας σχήμα στην κατασκευή μας. Τα χέρια κάποιων είναι πιο επιδέξια από κάποιων άλλων!

Επιτέλους το κιτ συναρμολόγησης του Hydrobot έφτασε. Περιεργαστήκαμε τα υλικά κατασκευής, κάναμε ένα γρήγορο πέρασμα στις οδηγίες, και ασχοληθήκαμε με τα επιστημονικά μας αντικείμενα.